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新2投注平台出租(www.hg108.vip)_「以假乱真」的机器人手指,能防水能弯曲还能自我修复

时间:2周前   阅读:15   评论:4

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  出版于 1968 年,并且之后被改编成电影《银翼杀手》的着名科幻作品《仿生人会梦见电子羊吗?》里,但从外观上基本无法区别人类与仿生人。不仅是它,在许多科幻作品里都有过类似的设想:未来或许会出现与人类在生理上无限接近的机器人。

▲电影《银翼杀手》剧照,图片来自:The Guardian

  这种类人机器人的开发在这些年间也一直在持续,比如目前有为机器人制造的硅胶皮肤,可以在一定程度上模仿人类的外表,但很难做到像人的皮肤一样有皱纹等细腻的纹理,并且缺乏皮肤特有的功能。

  但在不久前,东京大学 Shoji Takeuchi 教授的研究团队开发出了人造皮肤覆盖的机器人手指。乍一看这根机器人手指,可能会让人吓一跳,然后疑惑:‘这确实不是真人的手指吗?’

▲图片来自:Shoji Takeuchi

  如果会有这些反应,其实正说明了它的仿生程度确实很高。实际上,这个皮肤模型上覆盖的真皮等效物正是由人的活细胞(成纤维细胞、角质形成细胞等)和细胞外基质(ECM)水凝胶(胶原蛋白等)制造的。

  机器人手指要浸入胶原蛋白和人类真皮成纤维细胞溶液中,这两种主要成分构成皮肤的结缔组织,且这种混合物拥有自然收缩的趋势,手指就像被上了一层‘底漆’,也为人类表皮角质形成细胞提供了基础。

▲图片来自:Shoji Takeuchi

  这个三关节的机器人手指,除了外观形态与质地十分接近真人皮肤,它的功能也与真人的皮肤类似。比如这个机器人手指像人的手指一样有防水性,并且表面上形成的水滴也能轻松擦掉,这样就能保护内部的电动马达等部件不被水影响。

  不仅如此,它还能像人的手指一样伸直和弯曲。马达发出的哢哒配上动作和逼真的外观,让这个机器人手指看起来更像真的手指一样。

▲图片来自:Shoji Takeuchi

  更重要的是,研究团队原本就是受到使用水凝胶对深度烧伤皮肤进行医学治疗的启发,因此覆盖在机器人手指的真皮等效物还能完成‘自我修复’。

  研究人员在测试中将机器人手指上的皮肤特地割下一小片,然后用胶原蛋白片覆盖。胶原蛋白片能够密封伤口,在培养 7 天后,移植的脱细胞胶原片与原本的真皮等效物之间的边界变得模糊,修复后的手指,胶原片与真皮等效物的粘附强度足以承受机械手指反复弯曲运动产生的拉伸应变。

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网友评论

  • 2023-01-17 00:33:27

    According to AmInvestment, it is neutral on the exercise as the divestment was not unexpected and in line with the Sime Darby's ongoing rebalancing efforts.好久没来了,再踩踩